उत्पादन इन-फिड: स्ट्याकयोग्य वस्तु जस्तै कार्टन बक्स।
XY आन्दोलन प्रणाली: वस्तुलाई प्यालेट स्थितिमा ढुवानी गर्दछ।
Z आन्दोलन प्रणाली: वस्तुलाई माथि र तल सार्छ।
रोटेशन पिक-अप: वस्तुलाई समात्छ र घुमाउँछ।
प्यालेट आउट-फिड: पूर्ण स्ट्याक्ड प्यालेट निकास।