एकल स्तम्भ बुद्धिमत्ता 3 अक्ष सर्वो स्वचालित स्ट्याकिंग प्याकिंग हेरफेर

प्याकेज गरिएका कार्टनहरू तोकिएको प्यालेटाइजिङ क्षेत्रमा डेलिभरीद्वारा राखिएको छ, सर्वो स्ट्याकरले विस्तारित हात र सक्शन कपहरू सीधा कार्टन पोजिसनिङको माथि राख्छ, जब कार्टन पोजिसनिङ सिग्नल जारी गरिन्छ, क्यान्टिलभरलाई सर्भोद्वारा तलतिर (Z अक्षीय गति) नियन्त्रण गरिन्छ। मोटर, जब चूषण अवशोषित उचाइ पुग्छ, क्यान्टिलभर खस्न बन्द हुन्छ, भ्याकुम सक्शन खुला हुन्छ, कार्टन चुसेपछि, कभरलिभर सेरोमोटर रिभर्सल, क्यान्टिलिभरलाई सुरक्षा उचाइमा उठाएपछि, बायाँ र दायाँ सर्वो मोटर मार्फत क्यान्टिलिभरको आन्दोलन, क्यान्टिलिभर आन्दोलनलाई सीधा इच्छित स्थिति (X-अक्ष गति), (Z-अक्ष गति) माथि राख्नुहोस्, माथिको स्थिति पछि, क्यान्टिलभर तल झर्छ सर्वो मोटर चल्न थाल्छ, सेट स्थितिमा सार्नुहोस् (सक्शन डिस्क लूज, स्वचालित रूपमा उचाइ फेला पार्नुहोस्। कार्टन), तोकिएको स्थानमा दफ्तीलाई कोड गर्नुहोस्। माथिको कार्य दोहोर्याउनुहोस्, सम्पूर्ण प्यालेटाइजेसन पछि, बजर अलार्म, प्यालेटाइजिङ पूरा भएको सम्झाउनको लागि। भरियाले स्ट्याक गरिएको ट्रे हटाउँछ, यसलाई नयाँ ट्रेमा राख्छ, र यसलाई प्रतिफल दिन्छ। (क्यान्टिलिभरमा रहेको सक्शन कपले सर्भो मोटरको माध्यमबाट Y-अक्षलाई निर्दिष्ट स्थानमा सार्न पनि सक्छ, र 3-अक्षलाई एकै समयमा सार्न सकिन्छ।)